ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
المؤلفون: Nissov, Morten, Khattak, Shehryar, Edlund, Jeffrey A., Padgett, Curtis, Alexis, Kostas, Spieler, Patrick
المصدر: 2024 IEEE Aerospace Conference Aerospace Conference, 2024 IEEE. :1-10 Mar, 2024
Relation: 2024 IEEE Aerospace Conference
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
ردمك:9798350304626
DOI:10.1109/AERO58975.2024.10521170