دورية أكاديمية
A General Approach for Planning a Smooth Planar Path Within a Channel Using NURBS
العنوان: | A General Approach for Planning a Smooth Planar Path Within a Channel Using NURBS |
---|---|
المؤلفون: | Riboli, M., Manconi, E., Garziera, R., Aimi, A. |
المصدر: | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(7):6744-6751 Jul, 2024 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 23773766 23773774 |
---|---|
DOI: | 10.1109/LRA.2024.3412636 |