Admittance Control for Adaptive Remote Center of Motion in Robotic Laparoscopic Surgery

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Admittance Control for Adaptive Remote Center of Motion in Robotic Laparoscopic Surgery
المؤلفون: Nasiri, Ehsan, Wang, Long
المصدر: 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Ubiquitous Robots (UR), 2024 21st International Conference on. :51-57 Jun, 2024
Relation: 2024 21st International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
ردمك:9798350361070
9798350361063
DOI:10.1109/UR61395.2024.10597442