دورية أكاديمية

LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-Based Planning

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: LTLDoG: Satisfying Temporally-Extended Symbolic Constraints for Safe Diffusion-Based Planning
المؤلفون: Feng, Z., Luan, H., Goyal, P., Soh, H.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(10):8571-8578 Oct, 2024
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:23773766
23773774
DOI:10.1109/LRA.2024.3443501