Stochastic Pole Placement Control of Robot Manipulators using an Extended Kalman Filter

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Stochastic Pole Placement Control of Robot Manipulators using an Extended Kalman Filter
المؤلفون: Munshi, C. J., Mahalanabis, A. K., Lee, K. Y.
المصدر: 1989 American Control Conference American Control Conference, 1989. :2333-2336 Jun, 1989
Relation: 1989 American Control Conference
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
DOI:10.23919/ACC.1989.4790578