Trajectory tracking of a car-like robot using second order sliding mode control

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Trajectory tracking of a car-like robot using second order sliding mode control
المؤلفون: Hamerlain, F., Achour, K., Floquet, T., Perruquetti, W.
المصدر: 2007 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2007 European. :4932-4936 Jul, 2007
Relation: 2007 European Control Conference (ECC)
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
ردمك:9783952417386
DOI:10.23919/ECC.2007.7068731