دورية أكاديمية

Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-to-Optimal Energy Efficiency

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Legged Elastic Multibody Systems: Adjusting Limit Cycles to Close-to-Optimal Energy Efficiency
المؤلفون: Stratmann, P., Lakatos, D., Ozparpucu, M.C., Albu-Schaffer, A.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 2(2):436-443 Apr, 2017
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:23773766
23773774
DOI:10.1109/LRA.2016.2633580