دورية أكاديمية
Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators
العنوان: | Operational Space Model Predictive Sliding Mode Control for Redundant Manipulators |
---|---|
المؤلفون: | Nicolis, D., Allevi, F., Rocco, P. |
المصدر: | IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 36(4):1348-1355 Aug, 2020 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 15523098 19410468 |
---|---|
DOI: | 10.1109/TRO.2020.2974092 |