دورية أكاديمية
A Discrete Event Formulation for Multi-Robot Collision Avoidance on Pre-Planned Trajectories
العنوان: | A Discrete Event Formulation for Multi-Robot Collision Avoidance on Pre-Planned Trajectories |
---|---|
المؤلفون: | Deplano, D., Franceschelli, M., Ware, S., Rong, S., Giua, A. |
المصدر: | IEEE Access Access, IEEE. 8:92637-92646 2020 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 21693536 |
---|---|
DOI: | 10.1109/ACCESS.2020.2994472 |