دورية أكاديمية

A Discrete Event Formulation for Multi-Robot Collision Avoidance on Pre-Planned Trajectories

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: A Discrete Event Formulation for Multi-Robot Collision Avoidance on Pre-Planned Trajectories
المؤلفون: Deplano, D., Franceschelli, M., Ware, S., Rong, S., Giua, A.
المصدر: IEEE Access Access, IEEE. 8:92637-92646 2020
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:21693536
DOI:10.1109/ACCESS.2020.2994472