دورية أكاديمية
A Sigmoid-Colon-Straightening Soft Actuator With Peristaltic Motion for Colonoscopy Insertion Assistance: Easycolon
العنوان: | A Sigmoid-Colon-Straightening Soft Actuator With Peristaltic Motion for Colonoscopy Insertion Assistance: Easycolon |
---|---|
المؤلفون: | Kim, H., Kim, J., You, J.M., Lee, S.W., Kyung, K., Kwon, D. |
المصدر: | IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):3577-3584 Apr, 2021 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 23773766 23773774 |
---|---|
DOI: | 10.1109/LRA.2021.3060391 |