دورية أكاديمية

G-VIDO: A Vehicle Dynamics and Intermittent GNSS-Aided Visual-Inertial State Estimator for Autonomous Driving

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: G-VIDO: A Vehicle Dynamics and Intermittent GNSS-Aided Visual-Inertial State Estimator for Autonomous Driving
المؤلفون: Xiong, L., Kang, R., Zhao, J., Zhang, P., Xu, M., Ju, R., Ye, C., Feng, T.
المصدر: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems IEEE Trans. Intell. Transport. Syst. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on. 23(8):11845-11861 Aug, 2022
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:15249050
15580016
DOI:10.1109/TITS.2021.3107873