دورية أكاديمية

Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Riemannian Optimization for Distance-Geometric Inverse Kinematics
المؤلفون: Maric, F., Giamou, M., Hall, A.W., Khoubyarian, S., Petrovic, I., Kelly, J.
المصدر: IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 38(3):1703-1722 Jun, 2022
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:15523098
19410468
DOI:10.1109/TRO.2021.3123841