دورية أكاديمية

PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: PokeRRT: Poking as a Skill and Failure Recovery Tactic for Planar Non-Prehensile Manipulation
المؤلفون: Pasricha, A., Tung, Y., Hayes, B., Roncone, A.
المصدر: IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):4480-4487 Apr, 2022
قاعدة البيانات: IEEE Xplore Digital Library
الوصف
تدمد:23773766
23773774
DOI:10.1109/LRA.2022.3148442