دورية أكاديمية
An All-Soft Variable Impedance Actuator Enabled by Embedded Layer Jamming
العنوان: | An All-Soft Variable Impedance Actuator Enabled by Embedded Layer Jamming |
---|---|
المؤلفون: | Do, B.H., Choi, I., Follmer, S. |
المصدر: | IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 27(6):5529-5540 Dec, 2022 |
قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
تدمد: | 10834435 1941014X |
---|---|
DOI: | 10.1109/TMECH.2022.3183576 |