دورية أكاديمية
LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
| العنوان: | LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping |
|---|---|
| المؤلفون: | Zeng, Q., Ma, X., Chang, T., Ou, B., Hu, Y., Song, Y. |
| المصدر: | IEEE Sensors Journal IEEE Sensors J. Sensors Journal, IEEE. 22(19):18850-18857 Oct, 2022 |
| قاعدة البيانات: | IEEE Xplore Digital Library |
Full Text Finder | تدمد: | 1530437X 15581748 23799153 |
|---|---|
| DOI: | 10.1109/JSEN.2022.3196100 |