دورية أكاديمية
High-precision dynamic torque control of high stiffness actuator for humanoids
العنوان: | High-precision dynamic torque control of high stiffness actuator for humanoids |
---|---|
المؤلفون: | Liu, Yaliang, Chen, Xuechao, Yu, Zhangguo, Yu, Han, Meng, Libo, Yokoi, Hiroshi |
المصدر: | In ISA Transactions October 2023 141:401-413 |
قاعدة البيانات: | ScienceDirect |
تدمد: | 00190578 |
---|---|
DOI: | 10.1016/j.isatra.2023.06.031 |