دورية أكاديمية
Nonlinear disturbance observers for robotic continuum manipulators
العنوان: | Nonlinear disturbance observers for robotic continuum manipulators |
---|---|
المؤلفون: | Veil, Carina, Müller, Daniel, Sawodny, Oliver |
المصدر: | In Mechatronics October 2021 78 |
قاعدة البيانات: | ScienceDirect |
تدمد: | 09574158 |
---|---|
DOI: | 10.1016/j.mechatronics.2021.102518 |