مورد إلكتروني
Design of Normal Force Control System for a Pin-on-Disk Tribometer including Active and Passive Suppression of Vertical Vibrations
| العنوان: | Design of Normal Force Control System for a Pin-on-Disk Tribometer including Active and Passive Suppression of Vertical Vibrations |
|---|---|
| عناروين إضافية: | Projektiranje sustava regulacije vertikalne sile tribometra s uzorkom na disku uključujući aktivno i pasivno prigušenje vertikalnih vibracija |
| المصدر: | Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije; ISSN 0005-1144 (Print); ISSN 1848-3380 (Online); Volume 54; Issue 3 |
| بيانات النشر: | KoREMA - Croatian Society for Communications, Computing, Electronics, Measurement and Control 2013 |
| تفاصيل مُضافة: | Danijel Pavković Nenad Kranjčević Milan Kostelac |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | This paper presents the design of a computer-controlled pin-on-disk tribometer for friction characterization of various friction sliding pairs. The tribometer setup comprises two high-bandwidth servomotors for the control of the rotating disk and the normal load-related spindle drive, as well as a high-precision tri-axial piezoelectric force sensor for normal and tangential forces measurement. Since the spindle drive system is characterized by notable compliance effects, the normal force cascade control system is designed with the aim of vertical vibrations active damping. In order to compensate for the unevenness of the rotating disk surface and associated high-level perturbations in the specimen normal force, the normal force control system is extended with a feedforward compensator of the disk unevenness disturbance, and a dedicated leaf spring suspension system is designed. The effectiveness of the proposed system of vertical vibrations damping is verified experimentally. U članku je prikazan dizajn računalom upravljanog tribometra s uzorkom na disku za karakterizaciju različitih kliznih parova. Postav tribometra sadrži dva električna servomotora visokih dinamičkih performansi koji se koriste za regulaciju rotacijskog diska i navojnog vretena za generiranje normalne sile, te tro-osni piezoelektrični senzor za mjerenje normalne i tangencijalne sile. Kako je pogon navojnog vretena karakteriziran značajnom elastičnošću, kaskadni sustav regulacije sile je projektiran s ciljem aktivnog prigušenja vertikalnih vibracija. U svrhu kompenzacije značajnih neravnina površine rotacijskog diska i s njima povezanih velikih amplituda perturbacija normalne sile na uzorak, sustav regulacije normalne sile proširuje se unaprijednim kompenzatorom poremećaja uslijed neravnina površine diska, te za tu svrhu namijenjenim sustavom ovjesa s lisnatim oprugama. Učinkovitost predloženog sustava za prigušenje vertikalnih vibracija provjerena je eksperimentalnim putem. |
| مصطلحات الفهرس: | Vibration suppression; Normal force control; Pin-on-disk tribometer, prigušenje vibracija; regulacija vertikalne sile; tribometar s uzorkom na disku, text, info:eu-repo/semantics/article, info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| URL: | info:eu-repo/semantics/altIdentifier/doi/10.7305/automatika.54-3.368 |
| الإتاحة: | Open access content. Open access content info:eu-repo/semantics/openAccess |
| ملاحظة: | application/pdf English |
| أرقام أخرى: | HRCAK oai:hrcak.srce.hr:110179 https://hrcak.srce.hr/110179 https://hrcak.srce.hr/file/162411 985354690 |
| المصدر المساهم: | HRCAK PORTAL ZNANSTVENIH CASOPISA REPUB From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الأكسشن: | edsoai.ocn985354690 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |