مورد إلكتروني
Dynamic Modelling of the KTH Roller Rig
| العنوان: | Dynamic Modelling of the KTH Roller Rig |
|---|---|
| عناروين إضافية: | Dynamisk Modellering av KTH Rullriggen |
| بيانات النشر: | KTH, Spårfordon 2021 |
| تفاصيل مُضافة: | Fraschini, Daniele Mario |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | The Rail Vehicle Research group at Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) is on the path to design and build a scaled test rig called roller rig for research and educational purposes. A roller rig is a device simulating the track with rollers on which the test subject (a wheelset, bogie or even a full vehicle) canbe placed.This thesis report is part of a bigger project involving several team members and it explores the applicability of track irregularities on a scaled roller rig by means of computer simulations. A scaled roller rig model, capable of simulating track irregularities, is generated using the multibody simulation softwareSIMPACK. Track irregularity data, represented as Power Spectral Densities (PSD), are applied to the model created. The model created and implementation of track irregularities are assessed in order to validate the modelling steps.Comparison with a reference vehicle model is carried out to verify if results obtained on the test rig are representative of a vehicle running on track, taking into account roller rig intrinsic errors. Results obtained aim to support the design of the roller rig’s mechanical components from a dynamical standpoint. Forskargruppen spårfordon på Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) arbetar med att designa och bygga en nedskalerad testrigg, en så kallad rullrigg, iforsknings- och utbildningssyfte. En rullrigg är en apparat avsedd att efterlikna järnvägsspåret med hjälp av cylinderhjul, på vilken testsubjektet (hjulaxel, boggi eller ett helt fordon) kan placeras.Denna rapport är en del av ett större projekt som involverar ett flertal gruppmedlemmar och undersöker tillämpligheten av spårlägesfel på en nedskalerad rullrigg med hjälp av simulationer. En nedskalerad rullrigg, kapabel att återskapa spårlägesfel, genereras med flerkroppsdynamik mjukvaran SIMPACK. Data för spårlägesfel, representerade med spektraltätheter (PSD), appliceras på den skapade modellen. Modellen samt implementering av spårlägesfelen bedöms sedan för att validera modelleringens steg.Jämförelse med en referensfordonsmodell genomförs för att verifiera att erhållna resultat från testriggen är representativ för ett verkligt spårfordon, med hänsyn tagen till rullriggens inneboende fel. Erhållna resultat syftar till att stödja utformningen av rullriggens mekaniska komponenter från ett dynamiskt perspektiv. |
| مصطلحات الفهرس: | rail vehicle dynamics, roller rig, scaling, track irregularities, validation, modelling, spårfordons dynamik, rullrigg, nedskalning, spårlägesfel, validering, modellering, Vehicle Engineering, Farkostteknik, Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| URL: | TRITA-SCI-GRU ; 2021:345 |
| الإتاحة: | Open access content. Open access content info:eu-repo/semantics/openAccess |
| ملاحظة: | application/pdf English |
| أرقام أخرى: | UPE oai:DiVA.org:kth-305264 1286504366 |
| المصدر المساهم: | UPPSALA UNIV LIBR From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الأكسشن: | edsoai.on1286504366 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |