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Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV
العنوان: | Construcción de un mapa de superficie con información capturada desde un UAV |
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بيانات النشر: | Pontificia Universidad Javeriana Maestría en Ingeniería Electrónica Facultad de Ingeniería |
تفاصيل مُضافة: | Parra Rodríguez, Carlos Alberto Colorado Montaño, Julián David Flórez Lozano, Johana María |
نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
مستخلص: | Este documento es la conclusión del proyecto de investigación, el cual tuvo como objetivo obtener una sola imagen a partir de una serie de imágenes a lo cual se le denomina mosaico de imágenes. Las imágenes fueron capturadas con una cámara embarcada en un UAV, sobre una zona deseada. Para la evaluación del algoritmo, se construyó un escenario de simulación y una maqueta de líneas de transmisión. Este tipo de aplicación puede llegar a ser útil en diferentes campos de acción, entre ellos las relacionadas con la agricultura, la vigilancia u otras para localización visual de una plataforma aérea. |
مصطلحات الفهرس: | Procesamiento de imágenes, Mosaico de imágenes, Descriptor de características |
URL: | |
الإتاحة: | Open access content. Open access content Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 info:eu-repo/semantics/openAccess De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
ملاحظة: | Spanish |
أرقام أخرى: | PUJAV oai:repository.javeriana.edu.co:10554/12709 instname:Pontificia Universidad Javeriana reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana repourl:https://repository.javeriana.edu.co 1299191124 |
المصدر المساهم: | PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA BOGOTA From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
رقم الأكسشن: | edsoai.on1299191124 |
قاعدة البيانات: | OAIster |
الوصف غير متاح. |