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Model Based Energy Management and State Estimation for the Robotic Electric Vehicle ROboMObil
| العنوان: | Model Based Energy Management and State Estimation for the Robotic Electric Vehicle ROboMObil |
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| عناروين إضافية: | Modellbasiertes Energiemanagement und Zustandsschätzung für das robotische Elektrofahrzeug ROboMObil |
| بيانات النشر: | Technical University of Munich Technische Universität München 2018-11-09 |
| تفاصيل مُضافة: | Kennel, Ralph (Prof. Dr.) Kennel, Ralph (Prof. Dr.);Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.);Otter, Martin (Prof. Dr.) Brembeck, Jonathan |
| نوع الوثيقة: | Electronic Resource |
| مستخلص: | An innovative energy management framework – focusing on the spatial vehicle motion – is developed and evaluated by simulations with realistic test scenarios using a multiphysical Modelica model of ROboMObil. Additionally, a novel method is proposed, and evaluated with ROboMObil, to automatically construct real-time capable, discrete-time, nonlinear state estimation algorithms with constraint handling from multi-physical, continuous-time Modelica models. Es wird ein innovatives Energiemanagement Framework – das sich auf die räumliche Fahrzeugbewegung konzentriert – entwickelt und mit Simulationen von realistischen Testszenarien mit Hilfe eines multiphysikalischen Modelica Modells des ROboMObils bewertet. Weiterhin wird eine neue Methode vorgeschlagen, und mit dem ROboMObil evaluiert, um automatisiert echtzeitfähige, nicht-lineare Zustandsschätzer mit Nebenbedingungen von zeitkontinuierlichen, multiphysikalischen Modelica Modellen zu erzeugen. |
| مصطلحات الفهرس: | info:eu-repo/classification/ddc/620, Ingenieurwissenschaften, ROboMObil, electro mobility, battery electric vehicle, in-wheel motor, by-wire, wheel robot, energy management, control allocation, path planning, trajectory control, state estimation, Kalman Filter, constrained estimation, moving horizon estimation, real-time estimation, delayed measurements, Modelica, state of charge estimation, vehicle position estimation, DLR, thesis, doc-type:doctoralThesis |
| URL: | |
| الإتاحة: | Open access content. Open access content info:eu-repo/semantics/openAccess |
| ملاحظة: | application/pdf application/pdf English |
| أرقام أخرى: | DETUM oai:mediatum.ub.tum.de:node/1415807 1360225092 |
| المصدر المساهم: | TECHNISCHEN UNIVERSITAT MUNCHEN From OAIster®, provided by the OCLC Cooperative. |
| رقم الأكسشن: | edsoai.on1360225092 |
| قاعدة البيانات: | OAIster |
| الوصف غير متاح. |