دورية أكاديمية

Anthropomorphisme de Projection et Anthropomorphisme de Réalisation en Robotique

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Anthropomorphisme de Projection et Anthropomorphisme de Réalisation en Robotique
Projection Anthropomorphism and Realization Anthropomorphism in Robotics
المؤلفون: Tondu, Bertrand
المصدر: e-PhaïstosOpenAIRE.
بيانات النشر: IHMC - Institut d'histoire moderne et contemporaine (UMR 8066).
سنة النشر: 2023
مصطلحات موضوعية: histoire des techniques, robotique, anthropomorphisme, biomimétisme, history of technology, robotics, anthropomorphism, biomimicry
الوصف: Le robot industriel, dit encore bras-robot, comme le robot humanoïde, sont des machines anthropomorphes dans le sens où elles empruntent certains traits propres à la structure cinématique du corps humain. Ce sont les caractéristiques de cet anthropomorphisme de réalisation que nous cherchons à mettre en valeur dans cet article, en l’opposant à l’anthropomorphisme de projection en tant que tendance naturelle de notre esprit à conférer des propriétés humaines à des choses non humaines. Cette question de l’anthropomorphisme en robotique est à rattacher, selon nous, à l’intérêt pour le biomimétisme qui favoriserait l’innovation technique et permettrait l’amélioration de certaines technologies actuelles en tirant parti des solutions issues de l’évolution du vivant. Le biomimétisme en robotique se heurte cependant à la difficulté de savoir jusqu’où, et comment, copier la nature pour élaborer des machines au comportement humain. Les difficultés de la robotique humanoïde actuelle illustreraient cette problématique.
The industrial robot, also called arm-robot, as well as the humanoid robot, are anthropomorphic machines in the sense that they borrow certain features from the kinematic structure of the human body. It is the characteristics of this anthropomorphism of realization that we seek to highlight in this article, by opposing it to the anthropomorphism of projection as the natural tendency of our mind to confer human properties to non-human things. This question of anthropomorphism in robotics is to be linked, according to us, to the interest for biomimicry which would favor technical innovation and would allow the improvement of certain current technologies by taking advantage of solutions resulting from the evolution of the living. However, biomimicry in robotics faces the difficulty of knowing how far and how to copy nature in order to develop machines with human behavior. The difficulties of current humanoid robotics illustrate this problem.
نوع الوثيقة: Article
اللغة: French
تدمد: 2262-7340
2552-0741
Relation: http://journals.openedition.org/ephaistos/basictei/10925; http://journals.openedition.org/ephaistos/tei/10925
URL الوصول: http://journals.openedition.org/ephaistos/10925
حقوق: All rights reserved
رقم الأكسشن: edsrev.E4E926EC
قاعدة البيانات: Openedition.org