دورية أكاديمية

A Fault-tolerant Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator With Uncertainties and Actuator Faults

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: A Fault-tolerant Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator With Uncertainties and Actuator Faults
المؤلفون: Tran, Duc Thien, Nha, Nguyen Thanh, Van Thuyen, Ngo, Lam, Le Hoang, Ahn, Kyoung KwanAff3, IDs1255502301539_cor5
المصدر: International Journal of Control, Automation and Systems. 22(4):1313-1323
قاعدة البيانات: Springer Nature Journals
الوصف
تدمد:15986446
20054092
DOI:10.1007/s12555-023-0153-9