دورية أكاديمية

Collision avoidance strategy based on virtual body deformation for path planning of serial industrial robot

التفاصيل البيبلوغرافية
العنوان: Collision avoidance strategy based on virtual body deformation for path planning of serial industrial robot
المؤلفون: Zhang, Li-XiangAff1, Aff2, Meng, Xin-JiaAff1, Aff3, IDs1220602405301_cor2, Ding, Zhi-Jie
المصدر: Journal of Mechanical Science and Technology. 38(6):3113-3129
قاعدة البيانات: Springer Nature Journals
الوصف
تدمد:1738494X
19763824
DOI:10.1007/s12206-024-0530-1